Исследование напряжённо-деформированного состояниям вала электродвигателя постоянного тока
Составим расчетную схему наиболее опасного варианта нагружения вала (см. рис.1). К валу, установленному в подшипники, приложены сила тяжести G, сила магнитного притяжения T, реакция передачи Pп ,крутящий момент со стороны сердечника M и момент полезного сопротивления Мн (реакции опор не показаны). Причем сила тяжести и сила магнитного притяжения направлены в одну сторону, а реакция передачи - в противоположном направлении. Крутящий момент со стороны сердечника приравняем моменту со стороны передачи для моделирования резкой динамической нагрузки.

Рис.1. Схема нагружения вала.
Номинальный вращающий момент для двигателя:
![]()
Где Рн - мощность двигателя, кВт;n – номинальная частота вращения, об/мин;
- к.п.д.
Реакция передачи, т.е. поперечная сила, приложенная к выступающему концу вала:
![]()
Где Кп – коэффициент, зависящий от вида передачи (например: при передаче упругой муфтой Кп=0,3;R – радиус делительной окружности шестерни или окружности кулачковой муфты, или окружности шкива)
Магнитное притяжение ротора возникает за счет неравномерности воздушного зазора, вследствие неточностей сборки и обработки деталей, а также прогиба вала под действием сил G и Pп, рассчитывается по формуле:
![]()
где D- наружный диаметр ротора, мм;L – длина ротора без радиальных каналов, мм;
- воздушный зазор между статором и ротором, мм;
-первоначальное смещение якоря под действием сил G Pп
Для якоря электродвигателя мощностью 220 кВт и номинальной частоте вращения 1000 об/мин. Получаем следующие нагрузки:
M=2200 H·м; Pп=4625 Н; T0=9000 H.
Отличительной особенностью пакета COSMOSWorks является автоматическое приложение силы тяжести к сборке. Исходными данными для этой операции являются объём деталей и их материал.
Получение конечных результатов происходит в несколько этапов:
· создание твёрдотельной модели сборки с назначением материала для всех деталей;
· построение сетки;
· назначение кинематических граничных условий;
·
выполнение расчёта.
Рис.2. Модель якоря.
Пространственная модель якоря представлена на рис.2. Базовой деталью является вал. На него установлены нажимная шайба, якорный пакет, запорная шайба, коллектор, 2 втулки. Коллектор и якорный пакет зафиксированы на валу шпонками.